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X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人
簡要描述：X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人采用個人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)控制器，便攜性強、替代性強，可有效降低控制系 統(tǒng)故障率
產(chǎn)品型號：
所屬分類：管道機器人
更新時間：2024-12-02
廠商性質(zhì)：代理商
X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人
藍牙控制器
藍牙控制器通過藍牙與控制系統(tǒng)連接，便攜式設(shè)計，可進行充電，控制器底部設(shè)有開關(guān)，連接之前應先將開關(guān)打開。 圖-設(shè)備整體。
①燈光調(diào)節(jié)旋鈕：用于調(diào)節(jié)攝像頭照明光源的亮度。
②鏡頭居中按鈕：旋轉(zhuǎn)鏡頭鍵歸位，回到初始狀態(tài)。
③鏡頭旋轉(zhuǎn)搖桿：用于控制鏡頭的旋轉(zhuǎn)方向，改變觀測方向。上——鏡頭向上旋轉(zhuǎn)；下——鏡頭向下旋轉(zhuǎn)；左——鏡頭逆時針旋轉(zhuǎn)；右——鏡頭順時針旋轉(zhuǎn)。
④爬行速度旋鈕：用于控制爬行器行進速度。
⑤離合按鈕：用于控制爬行電機離合。
⑥爬行方向搖桿：用于控制爬行器的運動方向。上——爬行器前進；下——爬行器后退；左——爬行器左轉(zhuǎn)；右——爬行器右轉(zhuǎn)。
⑦調(diào)焦變倍搖桿：用于鏡頭的調(diào)焦變倍。上——對顯示的實時視頻畫面進行放大；下——對顯示的實時視頻畫面進行縮?。蛔?mdash;—遠調(diào)焦；右——近調(diào)焦。
⑧抬升系統(tǒng)控制按鈕：上——用于控制爬行器抬升系統(tǒng)上升，抬升鏡頭高度；下——用于控制爬行器抬升系統(tǒng)下降，降低鏡頭高度；左、右——備用鍵；OK鍵——對所顯示的視頻進行前后切換。
技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
主機 | 1 | 1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準 |
電纜盤 | 1 | 1、 配線長度：標配線纜長度150米； 2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑1.7mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線； 4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜； 5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 6、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 7、 接口：無線接口、網(wǎng)口； 8、 防護：IP63。防灰塵，防水； 9、 尺寸：440mm*395mm*360mm 10、重量：33.5kg（含120米電纜線） |
爬行器 | 1 | 1、 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 適用管徑：250mm~1200mm； 4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 6、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達174mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點204mm，升降架降至低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點30mm） 7、 驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，大行走速度可達32m/min； 8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，大爬坡能力45°左右； 10、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 11、照明光源：前向8顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位； 14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪) 16、重量：約16kg。(含6個4寸橡膠輪) |
旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護等：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 2、 工作溫度：-10℃~50℃； 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，鍵歸位； 4、 照明光源：4顆3W泛光LED； 5、 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學變倍； 6、 激光測量：用于測量裂縫寬度； 7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向； 8、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，≥200萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、 防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：1.5kg。 |
※PipeSight | 1套 | 1、對檢測視頻文件進行播放預覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）； 3、可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 4、 可將缺陷分布地圖導出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。 |
X5-HT高清型管道CCTV檢測機器人
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