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管道三維陀螺儀定位系統深埋在城市道路下的市政管道猶如人體的血管樣，人想要保持健康那么血管可不能有什么毛病，當然，城市的發展也不例外

地下燃氣管管道慣性定位陀螺儀 地下管線是城市重要的基礎設施，長期以來，它擔負著傳輸信息，輸送能量及排放廢液的工作。它是城市賴以生存與發展的基礎和保障，是保障城市功能正常發揮和人民安居樂業的神經和血管，因此被稱為城市的地下生命線。

管道測繪陀螺儀ABM90不需要作業人員于道路上使用探測器追蹤定位，對于交通影響較小，也降低交通事故的發生。

國產地下管道陀螺儀ABM-90IMU包含陀螺儀與加速度計，分別測量物體在運動過程中的實時角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統。