（1）GPS衛星（空間部分）；
（2）地面支撐系統（地面監控部分）；
（3）GPS接收機（用戶部分）。
中海達GPS系統利用無線電傳輸特性來定位。和過去地面無線導航系統所不同的是，它由衛星來發射定時信號、衛星位置和健康狀況信息，故具有發射信號能覆蓋和定位精度高的優點。系統中所有衛星構成GPS系統的空間部分。衛星由地面站（地面監控部分）監測和控制，它監測衛星健康狀況和空中定位精度。定時向衛星發送控制指令、軌道參數和時間改正數據。
中海達GPS空間部分
GPS空間部分包括由二十四顆衛星組成的星座。衛星高度為20200公里，運行周期12小時。衛星分布在六條升交點相隔60度的軌道面上，軌道傾角為55度；每條軌道上分布四顆衛星，相臨兩軌道上的衛星相隔40度，使得在地球上任何地方至少同時可看到四顆衛星。具有這樣軌道參數的衛星，其發射信號能覆蓋地面面積38%。衛星運行到軌道的任何位置上，它對地面的距離和波束覆蓋面積基本不變。同時在波束覆蓋區域內，用戶接收到的衛星信號強度近似相等。這對提高定位精度十分有利。使能在任何地方、任何惡劣的氣候條件下，為用戶提供二十四小時不間斷的免費服務。
中海達GPS地面監控部分
地面監控部分包括1個主控站、3個注入站和5個監測站。主控站位于科羅拉多的斯平士的聯合空間執行中心（CSOC），三個注入站分別設在大西洋、印度洋和太平洋的三個軍事基地上。
監測站的主要任務是對每顆衛星進行觀測，測定衛星在空間的位置，向主控站提供觀測數據。每個監測站還配有中海達GPS接收機，對每顆衛星連續不斷地進行觀測，每6秒進行次偽距測量和積分多普勒觀測，并采集與氣象有關數據。監測站受主控站的控制，定時將觀測數據送往主控站。
主控站擁有大型電子計算機，作為數據采集、計算、傳輸、診斷、編輯等功能的主體設備。它實現下列功能：
（1）采集數據：主控站采集各個監測站所測
得的偽距和積分多普勒觀測值、氣象要素、衛星時鐘和工作狀態數據，監測站自身的狀態數據，以及*水面兵器中心發來的參考星歷。
（2）編輯導航電文：根據采集到的部數據計算出每顆衛星的星歷、時鐘改正數、狀態數據以及大氣改正數，并按定格式編輯為導航電文，傳送到注入站。
（3）診斷功能：對整個地面支撐系統的協調工作進行診斷；對衛星的健康狀況進行診斷，并加以編碼向用戶指示。
（4）調整衛星：根據所測的衛星軌道參數，及時將衛星調整到預定軌道，使其發揮正常作用。而且還可以進行衛星調度，用備份衛星取代失效的工作衛星。
主控站將編輯的衛星電文傳送到位于三大洋的三個注入站，而注入站通過S波段微波鏈路定時地將有關信息注入各個衛星，然后由GPS衛星發送給廣大用戶，這就是所用的廣播星歷。
中海達GPS用戶部分
用戶部分包括用戶組織系統和根據要求安裝相應的設備，但其中心設備是中海達GPS接收機。它是種特制的無線電接收機，用來接收導航衛星發射的信號，并以此計算出定位數據。根據不同性質的用戶和要求的功能，要配置不同的中海達GPS接收機。其結構、尺寸、形狀和價格也大相徑庭。例如：航海和航空用的接收機，要具有與存有導航圖等資料的存儲卡相接口的能力；測地用的接收機就要求具有很高的精度，并能快速采集數據；軍事上用的，要附加密碼模塊，并要求能高精度定位。
中海達GPS接收機種類雖然很多，但它的結構基本致。分為天線單元和接收單元兩部分。天線單元由接收天線和前置放大器組成。常用的天線形式有：定向天線、偶極子天線、微帶天線、線螺旋天線、圓螺旋天線等。前置放大器直接影響接收信號的信噪比。要求噪聲系數小、增益高和動態范圍大?，F時般都采用FET放大器。接收單元包括有：信號通道、存儲、計算與顯示控制及電源等部件。信號通道的主要功能是接收來自天線的信號，經過變頻、放大、濾波等系列處理，實現對中海達GPS信號的跟蹤、鎖定、解調、檢出導航有關信息。根據需要，可設計成1至12個通道，以能接收多個衛星信號。其它幾個部件的作用，主要是：根據收到的衛星星歷、偽距觀測數據，計算出三維坐標和速度；進行人機對話、輸入各種指令、控制屏幕顯示等。
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